和“油耗刺客”藤壶水下对决，爬优势机叶片进行高空训导买球·(中国大陆)APP官方网站，在狭小的水管匍匐前进、清洗顽垢……这些使命，机器东谈主均可代劳。近日，科技日报记者探访浙江大学湖州筹办院与浙大长三角聪惠绿洲改进中心时，看到步地相反的机器东谈主正在迭代测试。这些机器东谈主是针对稀奇场景、派遣将来产业之需盘算的。

2023年2月，浙江省东谈主民政府办公厅印发《对于耕种发展将来产业的指引倡导》（以下简称《倡导》），提议优先发展9个快速成长的将来产业，仿渴望器东谈主产业是其中之一。《倡导》提议，开展仿生感知领略、渴望电交融、东谈主工智能、视觉导航等手艺筹办攻击与系统集成，强化商用场景和个东谈主、家庭运用场景探索。

海洋中的微生物、动植物会附着于船舶底部名义并不休滋长衍生，增多船舶分量，从而增多油耗和碳排放，以至给不少国度带来外来物种入侵的用功。因此，海上船舶需要时常计帐生物污损。但船舶体积弘大，传统清洁姿色经过复杂，费时发奋。数年前，浙江舟山的一家船舶企业将这个问题抛给了浙大湖州筹办院。

如今，由该院研制的船舶清洗水下机器东谈主，依然更替到第四代样机，并开展了试点运用。机器东谈主采取空化射流清洗手艺，在不毁伤船体名义涂层的同期进行高效安全清洗，每分钟可清洗15至30浮浅米，清洗的附着物厚度为6到9厘米。

“船舶水下清洗的商场需求很大。”浙大湖州筹办院院长、智能无东谈主系统浙江省工程筹办中心主任许超但愿，船舶能自带“剃须刀”出海，想用就用，无谓按期去“剪发店”。

机器东谈主除了下海，还不错上天。在该筹办院的空天机器东谈主手艺筹办中心，多台大小不一的六足机器东谈主被整都地摆放着。科研东谈主员先容，这批六足机器东谈主有着“直上九天”的逸想。按照盘算念念路，它们有望搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在失重环境下行走于航天器名义，承担支持检测、在轨维修等空间任务。其操作臂和撑执腿是一体化可变构型盘算，能兑现操作功能和迁徙功能的开脱调遣。

运用于天外环境前，这批机器东谈主还需先在高空环境考验。科研东谈主员先容，传统的风机叶片巡检依靠千里镜、“蜘蛛东谈主”吊篮等技能，安全性差、使命量大、巡检效用低。针对这一问题，团队与江苏盐城的一家企业互助，完成了六足机器东谈主在高空风机叶片上的爬行测试。将来可让机器东谈主成立用具，替代东谈主工进行高空训导功课。

除了上天入海，机器东谈主在避讳的边缘也有用武之地。在浙大长三角聪惠绿洲改进中心将来水求履行室，一台智能管谈清洗机器东谈主每天都要泡在管径仅十几厘米的管谈中，模拟负载水压清洁功课。

该履行室筹办员郭健说，日积月聚，饮用水管网中免不了出现水垢，以至细菌和重金属。不同于大管径，小管径的给水管谈清洗难度大，市面上尚未出现可界限化运用的清洗装备。

郭健说，为此，履行室与联系单元勾通研发了智能管谈清洗机器东谈主装备及管谈测试平台，开发了超声导波耦合高压气水脉冲的给水管网智能清洁手艺，可撑执机器东谈主在0.5兆帕水压环境下，带水对给水管网里面进行清洁和检测。现在该后果正在测试完善阶段。

“筹办管谈清洗机器东谈主体现咱们以绿色低碳可执续发展引颈将来环境与城市变革的发展办法。”浙大长三角聪惠绿洲改进中心党工委文牍林伟连说，聪惠绿洲坚执以运用为牵引、以居品为导向，按照“样品—展品—居品—商品”的产业化旅途条款，鞭策改进后果从“履行室”走向“运用场”，联系手艺后果现在已造成30余件居品。

许超默示，该筹办院在开采的3年多时辰里，勾通浙大科技园湖州基地、科创产业投资基金以及学问产权执股平台公司买球·(中国大陆)APP官方网站，造成“一院一园区一基金一平台”模式，灵验鞭策筹办院手艺后果快速落地。筹办院共孵化了39家科技型公司，其中9家入选省级科技型中小企业。